機型介紹：

龍門式焊接機器人是我公司在吸收國內外先進軟硬件技術，為配套金屬結構件加工而自行開發研制的一種高 效率鋼板自動切割下料設備，可縱向和橫向直線切割，可配套焊接實現自動化焊接，也可圓弧曲線的任意方位切割，切割表面粗糙度及精度高、變形小。該機具有結構合理、操作簡單、工藝先進等優點。

龍門式焊接機器人的組成部分包括數控系統、驅動系統、控制系統、機械系統、氣路系統。類激光CNC系統、伺服系統采用國內外知名品牌，性能優良的產品，方便的人機界面，友好的操作，豐富的軟件及高質量的硬件配置，全方位的保護措施為用戶提供一個高品質的產品。

產品優勢和特點：

1.結構穩重大氣、扎實耐用。龍門架橫梁采用矩形鋼板拼焊成型結構，通過整體回火去內應力，采用進口高精度龍門五面體加工中心一次定位加工完成，具有很高的強度和剛性及精度。

2.橫向小車采用雙軸心直線導軌導向，保證結構堅固的同時還保證了垂直導向的高精度。

3.寬大的縱向行走大車：比其他廠家的要長而厚重，保證縱向高速行走的穩定性。

4.等離子方面：對等離子切割有豐富的經驗。眾所周知，等離子在引弧和切割時會產生高頻干擾，對系統和電器部分都有很大的影響，處理不好會導致系統經常死機，電器部分丟失數據。我公司經過多年的研究，全面解決了這一問題，對等離子的高頻屏蔽處理做的非常完善。

龍門式焊接機器人安裝條件:

1、場地平整與硬化20cm以上、室內防雨。

2、電力要求：380V，50Hz，功率：30KW（含焊機）。

3、加工場地尺寸：寬6米長=長骨架片長度*2+4米。

蓋梁骨架自動焊接機器人常用耗材與易損件：

1、CO2氣體（耗材）；

2、1.6mm焊絲（耗材）；

3、500二保焊機常用耗材與易損件；

蓋梁鋼筋骨架加工流程：

1、根據設計圖紙拆分成鋼筋圖樣；

2、將每個鋼筋圖形用數控鋼筋彎曲中心加工成型；

3、將彎曲成型的鋼筋固定到1#與2#定型模板上。

4、啟動焊接機器人焊接1#與2#骨架，焊接同時將彎曲成型的鋼筋固定到3#與4#定型模板上；機器不停，循環焊接。

技術參數：

龍門式焊接機器人設備組成：

設備參考圖片：

(此圖為參考，根據配置不同，外形會有改變，以實物為準)

設備基本組成結構示意圖(因不同需求設備組件有所差異)：

①拖鏈(下) ②導軌基座 ③料架臺 ④拖鏈固定桿 ⑤導軌及導軌固定壓塊 ⑥控制系統(CNC) ⑦氣體控制中心 

⑧電器柜 ⑨主移動體 ⑩割炬體() ⑾橫梁 ⑿鋼帶 ⒀副移動體及割炬體(等離子或火焰) ⒁橫向拖鏈 ⒂端梁

龍門式焊接機器人視頻展示：