機型介紹：
龍門式焊接機器人是我公司在吸收國內外先進軟硬件技術，為配套金屬結構件加工而自行開發研制的一種高 效率鋼板自動切割下料設備，可縱向和橫向直線切割，可配套焊接實現自動化焊接，也可圓弧曲線的任意方位切割，切割表面粗糙度及精度高、變形小。該機具有結構合理、操作簡單、工藝先進等優點。
龍門式焊接機器人的組成部分包括數控系統、驅動系統、控制系統、機械系統、氣路系統。類激光CNC系統、伺服系統采用國內外知名品牌，性能優良的產品，方便的人機界面，友好的操作，豐富的軟件及高質量的硬件配置，全方位的保護措施為用戶提供一個高品質的產品。
產品優勢和特點：
1.結構穩重大氣、扎實耐用。龍門架橫梁采用矩形鋼板拼焊成型結構，通過整體回火去內應力，采用進口高精度龍門五面體加工中心一次定位加工完成，具有很高的強度和剛性及精度。
2.橫向小車采用雙軸心直線導軌導向，保證結構堅固的同時還保證了垂直導向的高精度。
3.寬大的縱向行走大車：比其他廠家的要長而厚重，保證縱向高速行走的穩定性。
4.等離子方面：對等離子切割有豐富的經驗。眾所周知，等離子在引弧和切割時會產生高頻干擾，對系統和電器部分都有很大的影響，處理不好會導致系統經常死機，電器部分丟失數據。我公司經過多年的研究，全面解決了這一問題，對等離子的高頻屏蔽處理做的非常完善。
龍門式焊接機器人安裝條件:
1、場地平整與硬化20cm以上、室內防雨。
2、電力要求：380V，50Hz，功率：30KW（含焊機）。
3、加工場地尺寸：寬6米長=max骨架片長度*2+4米。
蓋梁骨架自動焊接機器人常用耗材與易損件：
1、CO2氣體（耗材）；
2、1.6mm焊絲（耗材）；
3、500二保焊機常用耗材與易損件；
蓋梁鋼筋骨架加工流程：
1、根據設計圖紙拆分成鋼筋圖樣；
2、將每個鋼筋圖形用數控鋼筋彎曲中心加工成型；
3、將彎曲成型的鋼筋固定到1#與2#定型模板上。
4、啟動焊接機器人焊接1#與2#骨架，焊接同時將彎曲成型的鋼筋固定到3#與4#定型模板上；機器不停，循環焊接。
技術參數：
| 焊接范圍（直徑） | Ф16mm—Ф40mm |
| 焊接強度（d） | 10d |
| 焊接速度（m/min） | 80cm/min |
| 焊接精度（mm） | ±2mm |
| 焊接長度誤差（cm） | ±2cm |
| 總功率 （KW） | 30KW |
| 動力電源（V） | 380 v / 50 hz |
| 機械外形尺寸（長*寬*高） | 30*5*1.5 |
| 機械重量 | 10000kg |
龍門式焊接機器人設備組成：
| 焊接機器人設備主機 | 1套 | |
| Y軸行走軌道 | 2套 | 長度（30米）可定制 |
| 焊接系統 | 2套 | |
| 定型模板 | 1套 | 長度（30米）可定做 |
| 工裝夾具 | 1套 | 根據骨架需求 |
設備參考圖片：
(此圖為參考，根據配置不同，外形會有改變，以實物為準)
設備基本組成結構示意圖(因不同需求設備組件有所差異)：
①拖鏈(下) ②導軌基座 ③料架臺 ④拖鏈固定桿 ⑤導軌及導軌固定壓塊 ⑥控制系統(CNC) ⑦氣體控制中心
⑧電器柜 ⑨主移動體 ⑩割炬體() ⑾橫梁 ⑿鋼帶 ⒀副移動體及割炬體(等離子或火焰) ⒁橫向拖鏈 ⒂端梁
龍門式焊接機器人視頻展示：
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